Muotoilu ja katseenvangitsija
Lexus ES hakee läsnäoloa pitkällä, matalalla profiilillaan ja hillityllä luksuksella, joka erottuu ilman räikeitä eleitä. Korin pituus on noin 4975 mm, mikä antaa autolle arvokkaan siluetin ja vahvan tien päällä olemisen tunteen. Etuosan ja sivulinjojen yksityiskohdat kääntävät katseita, mutta kokonaisuus on silti enemmän hienostunut kuin huomiota hakeva.